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库卡机器人KR 3 R540，库卡机器人KR 4 AGILUS，库卡机器人KR 4 R600，库卡机器人KR 6 R900-2，库卡机器人KR 10 R1100，库卡机器人KR 10 R1420，库卡机器人KR 16 R1610-2，库卡机器人KR 20 R1810，库卡机器人KR 20 R2100，库卡机器人KR 70 R2100-2，库卡机器人KR 210 R2700-2，库卡机器人KR 360 R2830，库卡机器人KR 500 R2830，库卡机器人KR 120 R3200 PA，库卡机器人KR 180 R3200 PA，库卡机器人KR 240 PA，库卡机器人KR 470-2 PA等。
由于有烟尘、弧光、金属飞散，焊机的环境不好，焊接品质的好坏决定了产品的质量。主要的重要性如下。1焊接品质稳定提高，保证了均匀性。焊接结果主要受焊接电流、电压、焊接速度等焊接参数的影响。机器人焊接时，各焊缝的焊接参数固定，人为影响较小。在人工焊接的情况下，焊接速度、耐久性等会使机器人的夹爪发生变化，因此不能保证品质的均匀性。
2）劳动条件有所改善。工人在焊接机器人的应用中只负责工件的装卸，远离焊接弧度、烟雾、飞散等。焊接对于劳动者来说，不需要持久性。工人的劳动强度得到了改善。
3）劳动生产率提高了。机器人不感到疲劳。可以连续24小时生产。通过高速高效率焊接技术的应用，使用机器人焊接，劳动生产效率大幅提高。
4）产品周期明确，产品生产量易于控制。因为机器人的生产工序已经决定了，所以生产计划变得非常明确。
5）产品更新周期大幅缩短，设备投资减少。焊接机器人可以实现批量生产的自动化，通过修改程序，可以适应不同的劳动状况。比传统的焊接优势明显。
系统采用机器人专用系统的机器人夹爪。易学习操作简单，没有经验的人可以通过3、4小时的训练自己操作编程。由于程序存储空间较大，如果组装了程序，可以通过拆除与下一个焊接直接相关的工作程序来加工工件焊接。
这个方案是根据工作的尺寸和行业的使用经验来配置的，两台机器人同时焊接制作一个工作，提高单工作的生产效率来提高生产量，焊接同时不延缓其他工程的上下。配置了2台预约装置，不用在示教机器上操作程序开始按钮，既方便又避免了示教器的破损度。
具体的操作流程
操作者焊接将工作堆在该工作站的夹具上，按下气夹进行固定后，操作员退出预约装置上的开始按钮，机器人立即在焊接工作站1开始焊接。
此时，工位2上料，固定完成后按预约开始按钮，工位1焊接完成后，直接等待工位2的机器人握力焊接。
机器人焊接完成工位1上的焊接作业后，机器人就那样放在工位2焊接的工件上。拆除工序1焊接中完成的工件，安装新的工件。这样来回。
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