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伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。

　　库卡机器人伺服电机过电流故障，我司在长期的库卡机器人伺服电机维修和库卡机器人编码器调试实践中，研制出了适合库卡机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为库卡机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。

如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。

如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。

　　经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。

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