库卡机器人KR 3 R540，库卡机器人KR 4 AGILUS，库卡机器人KR 4 R600，库卡机器人KR 6 R900-2，库卡机器人KR 10 R1100，库卡机器人KR 10 R1420，库卡机器人KR 16 R1610-2，库卡机器人KR 20 R1810，库卡机器人KR 20 R2100，库卡机器人KR 70 R2100-2，库卡机器人KR 210 R2700-2，库卡机器人KR 360 R2830，库卡机器人KR 500 R2830，库卡机器人KR 120 R3200 PA，库卡机器人KR 180 R3200 PA，库卡机器人KR 240 PA，库卡机器人KR 470-2 PA等

 

　　德国“工业4.0”以智能制造为核心，旨在推动制造业与互联网深度融合，实现信息化与自动化技术的高度集成，提升制造业的数字化、智能化与网络化水平，保持制造业在全球的竞争优势。一方面，智能制造这一趋势为工业机器人带来了全新的发展机遇。建设智能工厂，实现智能生产是智能制造的核心环节，未来机器人将会替代昂贵的劳动力，为制造业带来更加快速、高效、智慧的生产方式；另一方面，近年来，世界主要经济体也纷纷聚焦此领域，将发展机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。

 

　　伴随着智能技术的不断发展，机器人技术及其产品也发生着天翻地覆的变化。在制造行业，工业机器人也一改以往固定的、僵直的机械属性，而是致力于将机器人、智能设备和信息技术三者融合，实现真正意义上的机器人数字化工厂，打通制造流程中的生产、质量、物流等环节，是智能制造的典型代表。总部位于德国巴伐利亚州奥格斯堡的库卡机器人有限公司（以下简称“库卡机器人”）正是一家拥有如此理念并已开始将此理念付诸实施的企业。

 

　　库卡机器人隶属于库卡集团，是世界的工业机器人制造商之一，其核心竞争力在于开发、生产以及销售工业机器人、控制系统和软件程序。库卡机器人不仅在德国和欧洲市场处于位置，而且在全球其它行业的应用中也独占鳌头。在全球范围内，其总共拥有4230名员工，2015年的销售额达90.96亿欧元，主要业务遍布于欧洲、美国和亚洲的26个国家。尤其在汽车工业领域，库卡机器人拥有极其丰富的自动化技术和广泛的专业知识，可以为汽车提供了大量理想的产品解决方案，既包括机器人的机械结构，还涉及专业知识和软件程序。

 

　　库卡机器人有限公司管理委员会主席 Stefan Lampa

 

　　日前，本刊记者采访了库卡机器人有限公司管理委员会主席Stefan Lampa，他就库卡机器人是如何参与“工业4.0”战略、人机协作创新解决方案以及与华为的跨界合作等话题进行了深度的解读。

 

　　记者：作为“工业4.0”的全球创新领导者，库卡机器人积极推动产业变革，为汽车行业在“工业4.0”时代的高度自动化提供强劲动力。库卡是如何参与“工业4.0”的？具体有什么产品或战略部署？

 

　　StefanLampa：作为第四次工业革命，“工业4.0”未来的愿景特别吸引库卡机器人。由于数字化程度日渐提升，大量新的可能性正在全世界范围内出现，并将渗入生活的各个领域。这些变化都依赖于网络体系和独立数据的处理，即物联网和大数据的发展趋势。工作的地方也正在发生根本性的变化，我们预见未来的工厂将会是“智能工厂”。因此，新的机器人系统会更具灵敏性和移动性，它们可以和人一起工作，还将在生产方面开启新的机遇。

 

　　这里可以详细了解一下“工业4.0”的关键驱动因素，其重要的驱动力源自于对资源、产品生命周期、产品差异化、产品计划和设备使用率的灵活性以及效率的要求越来越高。越来越灵活意味着完全自动化和以信息技术为基础的流程反应更快、更独立、适应性更强。“工业4.0”是利用信息技术实现自动化流程中的网络化。作为灵活的生产元素，机器人将在生产设备中采集数据，然后通过信息技术系统实现数据转换。这些技术将使生产流程更有效，系统也能快速满足单一客户的要求。一方面，目前，在实现“工业4.0”的过程中，库卡机器人已具备许多重要的技术，如安全的人机协作机器人系统、组合导航的移动性、连接信息技术领域的模块化控制器。另一方面，库卡机器人和顾客与合作伙伴正在商业模块这一领域就“工业4.0”的使用和执行展开合作。库卡机器人正在自己的生产设备上使用操作敏捷、自主导航的机器人，并就一些工作步骤与人携手合作，以实现“工业4.0”的初步概念。例如，采用LBR iiwa来组装工业机器人的联机手腕。

 

　　库卡没有等着别人去定义标准、制定规则。目前，我们正广泛地和研究人员、政府机构与客户展开合作，致力于全面推动“工业4.0”的发展，这也是完成“工业4.0”和重塑未来世界之举。总之，库卡机器人拥有先进的技术，而且清楚如何去塑造和实现“工业4.0”。这里有一个重要的话题是创造标准，在完全没有数据的保证下，它能为使用提供一个基础，这是通往“工业4.0”核心的一步。“工业4.0”平台已经统一了一个标准。库卡正是“工业4.0”平台、工业协会技术委员会、OPC创始团中的一员。当客户有需要灵活的自动化解决方案进行高效的生产，以应对日益增长的多元化、差异性，以及缩短产品生命周期的需求时，库卡就会尽力去满足客户的需求。另外，客户的订购习惯也正发生改变，其定制化的需求越来越高，这需要新的产品概念和本土化生产设备。

 

　　记者：相对于传统机器人固化、适应性差等特点，人机协作机器人能够实现定制化生产，满足多品种、小批量、柔性、快速等传统工业机器人难以涉及的新型制造模式。那么在人机协作领域，库卡机器人可以为车企哪些创新性的解决方案？

 

　　StefanLampa：人机协作这一趋势正在进入机器人系统，机器人可以在没有任何安全防护栏的情况下和人一起工作，这开启了自动化的全新领域，在原先不可能自动化的流程能够全面实现自动化。如此一来，机器人能够帮助人，接手程式化、单一化的工作流程，解放人们去从事其它创造性的工作。配有集成传感器和安全技术的LBR iiwa机器人能使这一切成为可能：机器人能在工作区域和人一样移动，并在受到阻碍或程序设置的地方直接停下来。例如，工作区域将变得越来越适合人体工程学，技术使用的操作控制将变得更简单。未来，单一化、费力、危险的工作都将会被机器人执行，这样人们的负担就减轻了。更重要的是，在技术和信息技术领域，更多的新工作将会出现。我们不妨想象一下，人正在成为智能工厂的中心，机器人将支持人的工作。

 

　　目前，库卡机器人正在产品设备上贯彻初步的概念，使用更灵敏、自动导航的机器人，以及在某些工作步骤中实现人机协作，如LBR iiwa用于组装KR系列工业机器人的联机手腕，这些都是早期的雏形。

 

　　记者：据悉，在刚刚结束的首届华为全联接大会上，库卡在“工业4.0”柔性生产线展示系统上描绘了未来智能工厂的图景。能否详细介绍一下该展示系统？其创新性和先进性具体体现在哪些方面？以及和华为的深度合作情况？

 

　　StefanLampa：“工业4.0”柔性生产线展示系统是一款以MES生产管理系统为核心，结合云计算中心，以电气控制网络化为基础，融合RFID物联网技术的“智慧工厂”，并致力于实现智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的智能化柔性生产线。其中的智能化装配拆卸生产系统采用库卡机器人KR 10 R1100 FIVVE，配套智能机器视觉系统，通过手眼协调工作，完成七巧板物料在托盘上的拆卸和装配。

 

　　这一展示系统模拟工业现场环境，通过硬件、软件、移动互联技术的结合，围绕智能工厂、智能生产、智能物流三大主题，完成产品的智能物流、自动装配和智能仓储，实现工厂的无人化管理和生产，减少人力成本和人为误差。其构建了真正意义上的“工业 4.0” 新型工作模式和基础平台，体现了现代生产、加工、装配、仓储、物流跟踪等过程中的智能化、信息化、云计算、大数据等特征。

 

　　研发对新的合作伙伴——华为至关重要。其研发的重点领域包括物联网的使用、无线和5G网络布局、制造和工厂环境的大数据解决方案，以及其部署的发展云端智能制造服务的基础设施解决方案。作为创新和增长的一大重要推动力，电子行业有赖于以现代机器人为基础的自动化解决方案。作为全球技术和物联网解决方案的领导者，库卡和华为的合作将会为推动智能制造领域的创新开拓新的机遇。

 

　　记者：2015年以来，中国汽车市场步入“微增长”期，增速逐渐放缓，竞争压力越来越大。置身于这样的市场环境，库卡机器人所面临的机遇和挑战何在？以后将如何进一步开拓中国汽车市场？

 

　　StefanLampa：当前，中国的机器人市场正在以每年10%~15%的比例增长。这就是为什么库卡机器人要在亚洲本土进行生产的重要原因，也是为什么在上海设立新的生产企业的原因。

 

　　上海是库卡机器人的重要基地之一，是销售和亚太区组织架构的中心区域，负责制造、销售、运输备库卡的机器人。在2万㎡的生产区域，库卡将采用有效率的流程和灵活的结构为汽车行业和日益增长的通用工业生产设备。在华产能的不断扩张进程中，库卡并不是仅仅着眼于一系列机器人，而是为了能顺应市场趋势，积极调研了本土市场和客户需求。其在中国的生产完全符合高的德国质量标准，因此也能符合库卡的高质量要求，这保障了库卡机器人长期在亚洲市场保持者的位置。

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